ﾀﾞﾗﾝﾍﾞｰﾙの原理

古典力学

歴史

【分野】

静力学･動力学 / 物理学における動力学･運動学･応用力学･天体力学･連続体力学･統計力学

【定式化】

【基本概念】

空間･時間･速度･速さ･質量･加速度･重力･力･力積･ﾄﾙｸ / ﾓｰﾒﾝﾄ / 偶力･運動量･角運動量･慣性･慣性ﾓｰﾒﾝﾄ･準拠枠･ｴﾈﾙｷﾞｰ･運動ｴﾈﾙｷﾞｰ･位置ｴﾈﾙｷﾞｰ･力学的仕事･仮想仕事･ ﾀﾞﾗﾝﾍﾞｰﾙの原理

【主要項目】

剛体･剛体の力学･運動･ﾆｭｰﾄﾝ力学･万有引力･運動方程式･慣性系･非慣性系･回転座標系･慣性力･平面粒子運動力学･変位･相対速度･摩擦･単振動･調和振動子･短周期振動･減衰･減衰比･自転･回転運動･等速円運動･非等速円運動･向心力･遠心力･遠心力 (回転座標系) ･反応遠心力･ｺﾘｵﾘの力･振り子･回転速度･角加速度･角速度･角周波数･偏位角度

【科学者】

ｱｲｻﾞｯｸ･ﾆｭｰﾄﾝ･ｴﾚﾐｱ･ﾎﾛｯｸｽ･ﾚｵﾝﾊﾙﾄ･ｵｲﾗｰ･ｼﾞｬﾝ･ﾙ･ﾛﾝ･ﾀﾞﾗﾝﾍﾞｰﾙ･ｱﾚｸｼｽ･ｸﾚﾛｰ･ｼﾞｮｾﾞﾌ=ﾙｲ･ﾗｸﾞﾗﾝｼﾞｭ･ﾋﾟｴｰﾙ=ｼﾓﾝ･ﾗﾌﾟﾗｽ･ｳｨﾘｱﾑ･ﾛｰﾜﾝ･ﾊﾐﾙﾄﾝ･ｼﾒｵﾝ･ﾄﾞﾆ･ﾎﾟｱｿﾝ

ﾀﾞﾗﾝﾍﾞｰﾙの原理(英語:d'Alembert's principle)は､1743年にﾌﾗﾝｽの数学者ｼﾞｬﾝ･ﾙ･ﾛﾝ･ﾀﾞﾗﾝﾍﾞｰﾙが著書｢力学論｣において発表した古典力学の原理｡

簡単のために一つの質点を考え､その質量を m とする｡それに外界から力 F が加わえられ､質点 m が加速度 dr/dt で運動する場合を考える｡このとき､質点の運動を記述するﾆｭｰﾄﾝの運動方程式は､

となる｡この式の左辺を右辺に移項すると､

となり､これは質点に作用する外力 F に対し､-mdr/dt なる力がかかって全体が力のつり合った(平衡した)状態であるとみなすことができる｡このように見かけの力 (-mdr/dt) を仮定することで､運動の問題を力のつり合い(平衡)の問題に帰着させることを､ﾀﾞﾗﾝﾍﾞｰﾙの原理という｡このとき､見かけの力 -mdr/dt を慣性力(慣性抵抗とも)と呼ぶ｡

この原理は､n 個の質点系､質点だけでなく形のある物体(連続した物体)についても成り立つ｡

ﾀﾞﾗﾝﾍﾞｰﾙの原理とは？

関連項目

ﾀﾞﾗﾝﾍﾞｰﾙの原理ｽﾚｯﾄﾞ一覧