ﾓｰﾒﾝﾄ - 業界用語wiki

古典力学

歴史

【分野】

静力学･動力学 / 物理学における動力学･運動学･応用力学･天体力学･連続体力学･統計力学

【定式化】

【基本概念】

空間･時間･速度･速さ･質量･加速度･重力･力･力積･ﾄﾙｸ / ﾓｰﾒﾝﾄ / 偶力･運動量･角運動量･慣性･慣性ﾓｰﾒﾝﾄ･準拠枠･ｴﾈﾙｷﾞｰ･運動ｴﾈﾙｷﾞｰ･位置ｴﾈﾙｷﾞｰ･力学的仕事･仮想仕事･ﾀﾞﾗﾝﾍﾞｰﾙの原理

【主要項目】

剛体･剛体の力学･運動･ﾆｭｰﾄﾝ力学･万有引力･運動方程式･慣性系･非慣性系･回転座標系･慣性力･平面粒子運動力学･変位･相対速度･摩擦･単振動･調和振動子･短周期振動･減衰･減衰比･自転･回転運動･等速円運動･非等速円運動･向心力･遠心力･遠心力 (回転座標系) ･反応遠心力･ｺﾘｵﾘの力･振り子･回転速度･角加速度･角速度･角周波数･偏位角度

【科学者】

ｱｲｻﾞｯｸ･ﾆｭｰﾄﾝ･ｴﾚﾐｱ･ﾎﾛｯｸｽ･ﾚｵﾝﾊﾙﾄ･ｵｲﾗｰ･ｼﾞｬﾝ･ﾙ･ﾛﾝ･ﾀﾞﾗﾝﾍﾞｰﾙ･ｱﾚｸｼｽ･ｸﾚﾛｰ･ｼﾞｮｾﾞﾌ=ﾙｲ･ﾗｸﾞﾗﾝｼﾞｭ･ﾋﾟｴｰﾙ=ｼﾓﾝ･ﾗﾌﾟﾗｽ･ｳｨﾘｱﾑ･ﾛｰﾜﾝ･ﾊﾐﾙﾄﾝ･ｼﾒｵﾝ･ﾄﾞﾆ･ﾎﾟｱｿﾝ

固定された回転軸をもつ系に対して､力を作用させた時の物理量の関係｡力のﾓｰﾒﾝﾄと位置ﾍﾞｸﾄﾙと力との関係(上の式)､および運動量のﾓｰﾒﾝﾄ(角運動量) と位置ﾍﾞｸﾄﾙと運動量との関係(下の式)｡

力学において､原点 O から点 P へ向かう位置ﾍﾞｸﾄﾙと､点 P におけるﾍﾞｸﾄﾙ量との外積(ﾍﾞｸﾄﾙ積) を､O 点まわりののﾓｰﾒﾝﾄ(英語:moment)という｡また､ある軸まわりのﾓｰﾒﾝﾄは､ある軸方向の単位ﾍﾞｸﾄﾙをとすると､混合3重積で表される｡こちらはｽｶﾗｰ量である｡ﾓｰﾒﾝﾄは､しばしば物体の回転運動を記述する際に利用される｡

運動量のﾓｰﾒﾝﾄ(角運動量)

例えば点 P にある質点が運動量を持って運動しているとすると､運動量のﾓｰﾒﾝﾄはと記述される｡ここで､もしがに平行であるならばは 0 となり､原点 O にいる観測者には､質点が方向に沿って自分から遠ざかって行くか､あるいは自分に向かって近づいてくるように見えるだけである｡しかし､が 0 でなければ､運動量はに垂直な成分を持ち､原点 O にいる観測者には､質点が自分のまわりを回転するように見えるであろう｡それゆえ､は質点の回転運動を表す一つの量と考えることができる｡これは一般に角運動量と呼ばれる｡

力のﾓｰﾒﾝﾄ､ﾄﾙｸ

一方､として質点に作用する力を考えることもできる｡この場合は､は力のﾓｰﾒﾝﾄと呼ばれ､角運動量の時間変化に関係する量となる｡ある決まった回転軸のまわりの力のﾓｰﾒﾝﾄをﾄﾙｸと呼ぶ｡

ﾓｰﾒﾝﾄとは？

運動量のﾓｰﾒﾝﾄ(角運動量)

力のﾓｰﾒﾝﾄ､ﾄﾙｸ

関連項目

ﾓｰﾒﾝﾄｽﾚｯﾄﾞ一覧