万有引力定数(ばんゆういんりょくていすう)は物理定数のひとつで、重力定数(じゅうりょくていすう)とも呼ばれる。アイザック・ニュートンの万有引力の法則において重力相互作用の大きさを決定する定数として導入された。 式中では G と表される。
ニュートンの万有引力理論では、重力は物体と物体の間に直接働く遠隔相互作用として記述される。その大きさ は各物体の質量と物体間の距離をとして、
となる。
ニュートンの重力理論を修正・拡張したアルベルト・アインシュタインの一般相対性理論でも、G が登場する。一般相対性理論では、まず物体が時空を曲げ、その曲がりにより物体の運動が影響を受けるという段階を踏む。万有引力定数は最初の段階で物体が時空を曲げる度合いに関与する。
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