古典力学
歴史【分野】
静力学 ・ 動力学 / 物理学における動力学 ・ 運動学 ・ 応用力学 ・ 天体力学 ・ 連続体力学 ・ 統計力学
【定式化】
【基本概念】
空間 ・ 時間 ・ 速度 ・ 速さ ・ 質量 ・ 加速度 ・ 重力 ・ 力 ・ 力積 ・ トルク / モーメント / 偶力 ・ 運動量 ・ 角運動量 ・ 慣性 ・ 慣性モーメント ・ 準拠枠 ・ エネルギー ・ 運動エネルギー ・ 位置エネルギー ・ 力学的仕事 ・ 仮想仕事 ・ ダランベールの原理
【主要項目】
剛体 ・ 剛体の力学 ・ 運動 ・ ニュートン力学 ・ 万有引力 ・ 運動方程式 ・ 慣性系 ・ 非慣性系 ・ 回転座標系 ・ 慣性力 ・ 平面粒子運動力学 ・ 変位 ・ 相対速度 ・ 摩擦 ・ 単振動 ・ 調和振動子 ・ 短周期振動 ・ 減衰 ・ 減衰比 ・ 自転 ・ 回転運動 ・ 等速円運動 ・ 非等速円運動 ・ 向心力 ・ 遠心力 ・ 遠心力 (回転座標系) ・ 反応遠心力 ・ コリオリの力 ・ 振り子 ・ 回転速度 ・ 角加速度 ・ 角速度 ・ 角周波数 ・ 偏位角度
【科学者】
アイザック・ニュートン ・ エレミア・ホロックス ・ レオンハルト・オイラー ・ ジャン・ル・ロン・ダランベール ・ アレクシス・クレロー ・ ジョゼフ=ルイ・ラグランジュ ・ ピエール=シモン・ラプラス ・ ウィリアム・ローワン・ハミルトン ・ シメオン・ドニ・ポアソン
偶力(ぐうりょく、英語:couple)とは、作用線が平行で、互いに大きさが等しく、方向が反対向きの2つの力(F,-F)のことである。偶力が働くと物体は回転をはじめるが、並進運動をさせる効果はない。
二つの力によるモーメントは、それぞれの力の作用する点の間を位置ベクトルrで表すとすると、
となる。Nは偶力のモーメント、Fは力(偶力)、×は外積を意味する。
剛体にはたらく任意の力は、1組の偶力と、剛体の重心を並進させる力とに分解することができる。
関連項目