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偶力とは?

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古典力学

運動の第2法則

歴史
【分野】

静力学 動力学 / 物理学における動力学 運動学 応用力学 天体力学 連続体力学 統計力学
【定式化】


【基本概念】

空間 時間 速度 速さ 質量 加速度 重力 力積 トルク / モーメント / 偶力 運動量 角運動量 慣性 慣性モーメント 準拠枠 エネルギー 運動エネルギー 位置エネルギー 力学的仕事 仮想仕事 ダランベールの原理
【主要項目】

剛体 剛体の力学 運動 ニュートン力学 万有引力 運動方程式 慣性系 非慣性系 回転座標系 慣性力 平面粒子運動力学 変位 相対速度 摩擦 単振動 調和振動子 短周期振動 減衰 減衰比 自転 回転運動 等速円運動 非等速円運動 向心力 遠心力 遠心力 (回転座標系) 反応遠心力 コリオリの力 振り子 回転速度 角加速度 角速度 角周波数 偏位角度
【科学者】

アイザック・ニュートン エレミア・ホロックス レオンハルト・オイラー ジャン・ル・ロン・ダランベール アレクシス・クレロー ジョゼフ=ルイ・ラグランジュ ピエール=シモン・ラプラス ウィリアム・ローワン・ハミルトン シメオン・ドニ・ポアソン


偶力(ぐうりょく、英語:couple)とは、作用線が平行で、互いに大きさが等しく、方向が反対向きの2つの(F,-F)のことである。偶力が働くと物体は回転をはじめるが、並進運動をさせる効果はない。

二つの力によるモーメントは、それぞれの力の作用する点の間を位置ベクトルrで表すとすると、

となる。Nは偶力のモーメント、Fは力(偶力)、×は外積を意味する。

剛体にはたらく任意の力は、1組の偶力と、剛体の重心を並進させる力とに分解することができる。

関連項目

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出典:wikipedia
2012/05/17 13:34

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