剛体の力学 - 業界用語wiki

古典力学

歴史

【分野】

静力学･動力学 / 物理学における動力学･運動学･応用力学･天体力学･連続体力学･統計力学

【定式化】

【基本概念】

空間･時間･速度･速さ･質量･加速度･重力･力･力積･ﾄﾙｸ / ﾓｰﾒﾝﾄ / 偶力･運動量･角運動量･慣性･慣性ﾓｰﾒﾝﾄ･準拠枠･ｴﾈﾙｷﾞｰ･運動ｴﾈﾙｷﾞｰ･位置ｴﾈﾙｷﾞｰ･力学的仕事･仮想仕事･ﾀﾞﾗﾝﾍﾞｰﾙの原理

【主要項目】

剛体･ 剛体の力学 ･運動･ﾆｭｰﾄﾝ力学･万有引力･運動方程式･慣性系･非慣性系･回転座標系･慣性力･平面粒子運動力学･変位･相対速度･摩擦･単振動･調和振動子･短周期振動･減衰･減衰比･自転･回転運動･等速円運動･非等速円運動･向心力･遠心力･遠心力 (回転座標系) ･反応遠心力･ｺﾘｵﾘの力･振り子･回転速度･角加速度･角速度･角周波数･偏位角度

【科学者】

ｱｲｻﾞｯｸ･ﾆｭｰﾄﾝ･ｴﾚﾐｱ･ﾎﾛｯｸｽ･ﾚｵﾝﾊﾙﾄ･ｵｲﾗｰ･ｼﾞｬﾝ･ﾙ･ﾛﾝ･ﾀﾞﾗﾝﾍﾞｰﾙ･ｱﾚｸｼｽ･ｸﾚﾛｰ･ｼﾞｮｾﾞﾌ=ﾙｲ･ﾗｸﾞﾗﾝｼﾞｭ･ﾋﾟｴｰﾙ=ｼﾓﾝ･ﾗﾌﾟﾗｽ･ｳｨﾘｱﾑ･ﾛｰﾜﾝ･ﾊﾐﾙﾄﾝ･ｼﾒｵﾝ･ﾄﾞﾆ･ﾎﾟｱｿﾝ

剛体の力学(英語:rigid body dynamics)とは､剛体の運動を扱う力学の一分野である｡

剛体(ごうたい､rigid body)とは､質点系(質点の集まりとしての物体)のうちで質点相互の位置が変わらないもののことを言う｡言い換えれば外部(内部)からの力に対して変形しない物体のことである｡これは理想的､仮想的なものであり､実在する物体には完全な意味での剛体は存在しない｡どんな物体でも力を加えられれば少なからず変形する｡力学には､変形する具合によって物体を分類し､そのｶﾃｺﾞﾘｰの中で発展する趣旨の学問がある(→連続体力学)｡たとえば､気体や液体は比較的自由に変形され､これを研究するのが流体力学である｡固体とか結晶体とか呼ばれる物質には､弾性変形を起こす弾性体と塑性変形を起こす塑性体に大きく分類される｡これらと違い､剛体は非常に理想化された仮想物質であるが､強力な力を加えない限り､普通の固体は剛体として扱うことができる｡こまの運動などは剛体の力学で扱われるﾃｰﾏの一つである｡

剛体の動きは､剛体の代表点(重心や固定点)と､その点のまわりの回転で記述できる｡

剛体の動力学は､剛体の質量が重心に集中したものとしたときの並進運動に関するﾆｭｰﾄﾝの運動方程式と､重心のまわりの回転に関するｵｲﾗｰの運動方程式で記述できる｡

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