腕(うで、かいな)とは、人間の肩から手までの部分のこと。また、機械の一部分で人間の腕に形状や機能が似ているものを腕と呼ぶ事がある。
人間の腕は医学的には、上肢(じょうし)と呼ばれる事が多い。腕は肘を境に、肩に近い方を上腕(じょうわん)、手の方を前腕(ぜんわん)という。生物学的には「人間の腕は哺乳類の前足にあたる」とも、反対に「哺乳類の前足はヒトの腕にあたる」とも表現可能である。