角速度 - 業界用語wiki

古典力学

歴史

【分野】

静力学･動力学 / 物理学における動力学･運動学･応用力学･天体力学･連続体力学･統計力学

【定式化】

【主要項目】

剛体･剛体の力学･運動･ﾆｭｰﾄﾝ力学･万有引力･運動方程式･慣性系･非慣性系･回転座標系･慣性力･平面粒子運動力学･変位･相対速度･摩擦･単振動･調和振動子･短周期振動･減衰･減衰比･自転･回転運動･等速円運動･非等速円運動･向心力･遠心力･遠心力 (回転座標系) ･反応遠心力･ｺﾘｵﾘの力･振り子･回転速度･角加速度･ 角速度 ･角周波数･偏位角度

角速度
angular velocity
【量記号】
ω
【次元】
T
【種類】
擬ﾍﾞｸﾄﾙ
【SI単位】
ﾗｼﾞｱﾝ毎秒 (rad/s)

【物理学】

ｳｨｷﾎﾟｰﾀﾙ物理学
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【ｶﾃｺﾞﾘ】

物理学 - (画像)
ｳｨｷﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄ物理学

角速度ﾍﾞｸﾄﾙ

角速度(かくそくど) は､物体や質点の回転の速さを表す量であり､角度と時間の商で定義される｡量記号は (ｷﾞﾘｼｬ文字の小文字のｵﾒｶﾞ)｡角速度は3次元空間ではﾍﾞｸﾄﾙ量として定義でき､その大きさが角周波数である｡

単位は通常ﾗｼﾞｱﾝ毎秒(rad/s)を用いる｡

ﾍﾞｸﾄﾙ量としての角速度の向きは右ねじの方向､つまり右ねじをその角速度が示す回転方向に回転させたときにそのねじが進む方向とする｡回転の中心から距離の位置にある物体が速度で運動しているとき､角速度は次のように定義される｡

はﾍﾞｸﾄﾙの外積をあらわす｡ﾍﾞｸﾄﾙの方向は､回転が上から見て時計回りなら上から下､反時計回りなら下から上の向き｡

なお､2次元空間内での角速度は回転方向により正負の値を持つｽｶﾗｰ量として定義できる｡

角速度を1階時間微分した量は角加速度とよばれる｡

角速度とは？