古典力学
運動の第2法則
歴史【分野】
静力学 ・ 動力学 / 物理学における動力学 ・ 運動学 ・ 応用力学 ・ 天体力学 ・ 連続体力学 ・ 統計力学
【定式化】
【基本概念】
空間 ・ 時間 ・ 速度 ・ 速さ ・ 質量 ・ 加速度 ・ 重力 ・ 力 ・ 力積 ・ トルク / モーメント / 偶力 ・ 運動量 ・ 角運動量 ・ 慣性 ・ 慣性モーメント ・ 準拠枠 ・ エネルギー ・ 運動エネルギー ・ 位置エネルギー ・ 力学的仕事 ・ 仮想仕事 ・ ダランベールの原理
【主要項目】
剛体 ・ 剛体の力学 ・ 運動 ・ ニュートン力学 ・ 万有引力 ・ 運動方程式 ・ 慣性系 ・ 非慣性系 ・ 回転座標系 ・ 慣性力 ・ 平面粒子運動力学 ・ 変位 ・ 相対速度 ・ 摩擦 ・ 単振動 ・ 調和振動子 ・ 短周期振動 ・ 減衰 ・ 減衰比 ・ 自転 ・ 回転運動 ・ 等速円運動 ・ 非等速円運動 ・ 向心力 ・ 遠心力 ・ 遠心力 (回転座標系) ・ 反応遠心力 ・ コリオリの力 ・ 振り子 ・ 回転速度 ・ 角加速度 ・ 角速度 ・ 角周波数 ・ 偏位角度
【科学者】
アイザック・ニュートン ・ エレミア・ホロックス ・ レオンハルト・オイラー ・ ジャン・ル・ロン・ダランベール ・ アレクシス・クレロー ・ ジョゼフ=ルイ・ラグランジュ ・ ピエール=シモン・ラプラス ・ ウィリアム・ローワン・ハミルトン ・ シメオン・ドニ・ポアソン
運動の第2法則(うんどうのだい2ほうそく、英語:Newton's second law)は、運動の第1法則が成り立つ場合にのみ適用できる古典力学での法則である。ニュートンの法則や単に運動の法則とも呼ばれる。この法則は「物体が力を受けると、その力の働く方向に加速度が生じる。加速度は力の大きさに比例し、慣性質量に反比例する。」と主張する。アイザック・ニュートンによって発見され、1687年に出版した『プリンキピア』で発表された。
慣性系において、質量 m の質点に合力 F が働いているとき、質点の位置座標 x は運動方程式
に従って変化する。 は物体の速度にあたり、p は運動量である。
運動の間に質量 m が変化しない場合は
となる。ここで を加速度 a で置き換えると
となる。ただし m = 0 の場合はこの式は成り立たない。F = 0 ならば a = 0 であり(運動の第1法則)、その逆も成り立つ。この法則は「慣性質量を力によって定義している」とも、逆に「力を慣性質量によって定義している」とも考えることができる。
F → ∞ の極限においてはこの式を用いることはできず(相対性理論)、光速に近い速さで運動している物体では
となる。ここで γ は、v を物体の速さ、c を光速として
である。物体の速さが光速より十分小さければ、 F = m a とほぼ同じ意味を持つ式となる。
参考文献
- 松田哲 『パリティ物理学コース 力学』 丸善、1993年、20頁。
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小出昭一郎 『物理テキストシリーズ 力学』 岩波書店、1997年、18頁。
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原康夫 『物理学通論 I』 学術図書出版社、2004年、31頁。
関連項目